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工作原理：1. 主电路，主电路共有 5 台电动机。其中M1是液压油泵电动机，给液压传动系统供给压力油；M2是双速电动机，是能带动工件旋转的头架电动机；M3是内圆砂轮电动机；M4是外圆砂轮，电动机；M5是给砂轮和工件供冷却液的冷却泵电动机。5台电动机都具有短路保护和过载保护。2，控制电路(1)液压泵电动机M1的控制：启动时按下启动按钮SB2，接触器KM1线圈得电吸合，KM1主触点闭合，液压泵电动机M1启动。只有当液压泵电动机 M1 启动后，其余的电动机才能启动。(2)头架电动机M2的控制：如将SA1扳到 "低"挡的位置，按下液压泵电动机 M1的启动按钮 SB2，接触器 KM1 线圈得电吸合，液压泵电动机M1启动，砂轮架快速前进，当接近工件时压合行程开关 SQ1、接触器KM2 线圈得电吸合，它的主触点将头架电动机M2的绕组接成△联结，电动机M2低速运转。同理若将转速选择开关SA1扳到"高"挡位置，砂轮架快速前进压合行程开关SQ1、接触器KM3 线圈得电吸合，它的主触点闭合将头架电动机M2接成双联结，电动机M2高速运转。SB3是点动按钮，便于对工件进行校正和调试。(3)内、外圆砂轮电动机M3和M4的控制：SQ2 的动合触点闭合，按下启动按钮SB4，接触器KM5线圈得电吸合，外圆砂轮电动机M4启动。若进行内圆磨削时，将内圆磨具翻下，行程开关SQ2复原，按下SB4，接触器KM4线圈得电吸合，内圆砂轮电动机M3启动。SQ2的动合触点复位时，电磁铁YA线圈得电吸合，砂轮架快速进退的操纵手柄锁住液压回路，使砂轮架不能快速退回。(4)冷却泵电动机M5的控制：当接触器KM2或KM3线圈得电吸合时，头架电动机M2启动，同时由于KM2或KM3的动合辅助触点闭合，接触器KM6线圈得电吸合，KM6。